在无人机线路巡检中，巡检效率是十分重要的。以日常输电线路巡检作业为例，能够从以下6个方面快速提升多旋翼无人机的巡线效率。1、选择合适的无人机机型根据不同的任务和线路环境特点，选择不同的机型进行作业，从而实现高效作业。2、检查电池的数量和状态在数量方面，电池数量与作业量要足够匹配。在电池状态方面，需要检查电池的外观是否存在损坏、变形，电池接口的金属片是否存在破损、电池电量状态等。3、提前了解巡检线路的现场环境在出发前，对需要巡视的线路的以下环境要素进行事先调查：地形条件状况、飞行空域有无遮挡物等,充分了解现场环境，此外，还可以为进一步的线路分段规划提供依据。4、制定巡检飞行计划在制定航线规划时，需要兼顾顺序安排、对于线路塔上重要部位顺逆光的拍摄手法选择、曝光补偿的控制等。飞行器的飞行高度应尽可能与导线错开高度，距离相差1~2米比较好，以防由于操作失误而导致撞线及坠机。5、设定合适的通道巡检作业高度在日常巡检中，需要把作业高度设定在地线之上，等飞行器到达指定的飞行高度之后，再开始作业，防止飞行器遭遇撞击。6、设定合适的巡检作业半径无人机在进行巡线作业时，作业半径不应超过2.5 km。当电池电量降至35%-40%区间时，应考虑立即全速返航，避免触发低电量强制降落，导致无人机丢失。